蝸輪簡介(jiè):蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩交(jiāo)錯軸之間的運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條,蝸(wō)杆又與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般為20:1,有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都(dōu)有(yǒu)一個其他齒輪組所不具備的(de)有趣特性:蝸杆可以輕易轉動齒輪,但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上(shàng)的突角很淺(qiǎn),當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺杆時,齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合:
1、中間平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和壓(yā)力角分别相等,即蝸輪的端(duān)面模數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值;蝸輪的端面壓(yā)力角應等于蝸杆的軸面壓(yā)力角且為(wéi)标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時,還需保(bǎo)證,而且蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)螺旋(xuán)線旋(xuán)向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵(tiě)青銅;低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅(tóng):摩(mó)性好,抗膠合性好,價貴(guì),強度稍低。
鑄鋁鐵青銅:減(jiǎn)摩(mó)性、抗膠合性(xìng)稍差,但強度高,價兼。
鑄鐵:灰(huī);球墨。要進行(háng)時效處(chù)理、防止變形。
鋅鋁合金:耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點:
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比,比交錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸,其承載能力大大高于交錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相當于(yú)螺旋傳動(dòng),為多齒(chǐ)齧合傳動,故傳動平穩、噪音(yīn)很小
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧合輪齒間的(de)當量摩擦角時(shí),機構具有自鎖(suǒ)性,可實(shí)現反向自鎖,即隻(zhī)能由蝸杆帶動(dòng)蝸輪,而不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構,其反向自鎖性可起安全保護(hù)作(zuò)用。
5、傳動效率(lǜ)較低,磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時,齧合輪齒間的相對滑動速度大,故摩擦損耗大、效率低。另一(yī)方面,相對滑動速(sù)度大使齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴重,為了(le)散熱和減小(xiǎo)磨(mó)損,常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材(cái)料(liào)及良好的潤(rùn)滑裝置,因而成本較高。
6、蝸(wō)杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間(jiān)的夾角,與(yǔ)螺杆(gǎn)螺旋角的關系為,蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高,當小于齧合齒間當量摩擦角時,機構自鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了限(xiàn)制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目,使蝸杆分度(dù)圓(yuán)直徑進行了标準化m一定時,q大則大,蝸(wō)杆軸的剛(gāng)度及(jí)強度相應增大;一定時,q小則導程角(jiǎo)增大,傳動效率相(xiàng)應(yīng)提高。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當取(qǔ)大值時,傳動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不同,蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向的判定方法,可根據齧合點K處(chù)方向、方向(平行于螺旋線的切線)及(jí)應垂直于蝸輪軸(zhóu)線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(sān)角形來判定;也可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握,左旋蝸(wō)杆右手握,四指拇指”來判定。
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